推進距離の長距離化に伴い発生する大きな問題である推力の増大である。推進距離に比例して増加する推力には周辺摩擦抵抗が大きく影響作用する。その抵抗を軽減するために掘進機周辺部より推進用滑材を噴出さ存置するが推進距離が伸びればその効果にも限界がある。自動自脱滑材注入筒を任意の間隔で設置し推進用滑材を噴出させ推力の増加を抑え長距離推進を可能とする。