カーブモール掘進機
長距離推進
自動処理測量システム
・画像処理方式
・軌跡管理システム
立坑誘導システム
自動処理測量システム
●軌跡管理システム
自動処理測量システムから送られてくる測量データを地上ユニット内のコンピュータで処理し、ディスプレイ上に掘進機及び各中継ユニットの現在位置と姿勢を表示し、軌跡と計画路線の相違をリアルタイムに管理する。